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［150930］
模型電車の自動運転化を、目論んで：其の一

「借景ジオラマ」や「井中駅周辺ジオラマ」で模型電車（Bトレイン・ショーティ）などを、時折、手動で走らせているが、直ぐに飽きてしまう。
日本橋の販売店に造ってある“大型ジオラマ”でも同様だが、単に電車を走らせているだけでは、眺めていてもあまり楽しくもない。
折角だから、駅で暫く“停車”したり、“案内放送”があったり、日替わり・時間変わりの“風景変化”があれば、もう少し面白いかも．．．と思ったりもするのだが。
私も、単純に走らせているだけでは面白くないので、もう少し変化を付けたいと思った。
ジオラマ自体が複雑であれば｜にすれば、もっと面白く出来るのだろうが、そんな手間や技の持ち合わせは無いので、模型電車の「パソコンによる自動運転」を思い付いた。
（“単に、眺めているだけよりも、そういった作業をすること自体の方が、ずっと面白い♪）

パソコンで正弦波（600Hz）の「オーディオ（ステレオ）信号」を出力するプログラムを作り、その出力で「走行用の電源（電力）供給」（右チャネル）と「切換リレーのON/OFF」（左チャネル）をやってみた。
・・・　この第1段階は、（望外の）成功だ！（笑）

だが、「オーディオ信号」を制御に使ってしまったので、“発車ベル音や案内放送”など音響関係が使えない。
より複雑に、バラエティ豊かにするには、やはりUSBなどの系統を利用しないといけないだろうと思う。
尚、プログラムは、使い慣れたVB6（VisualBasic6）で作成した。
（MSから無料のVisualStudio2015が提供されているようで、便利になったのだろうけど、重過ぎ｜複雑過ぎて私にはとても使えそうにない！）
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電源制御とオーディオ信号
 パソコンで、複雑なことをさせようとすると、複雑なインターフェイスが必要になる。
ハードウェアの工作も大変だし、ソフトウェアの作成も大変だぁ♪
取り敢えずは、簡単な構成から始めて、その内夢が膨らんでくれば、段々複雑なものも手掛けることにしよう！か？

今回は、ジャンク電源を見ていて、電源は“交流を単に整流しただけ”なのを見て、制御出力として「オーディオ信号」を使うことを思い付いた。（図４<クリック>）
最近にパソコンでは、以前良く使われていたRS232C端子などはもう無いし、かといって、USB系ではインターフェイスの用意が面倒だ。
「オーディオ出力」だと取り出しは簡単だし、速度制御には「信号」の振幅を使えばよいわけだ。ただし、パソコンの音出力はそのままでは“馬力”が弱くて使えないから、アンプを入れてパワーを補う必要がある。

新たに買ったジャンク電源を活用（分解・悪用？）して、そこに回路を組み込んで、「制御用（増力）インターフェイス」にしたわけだ。（図３）

地道な工作
 このジャンク電源は、筐体がかなりコンパクトで、ビス・ナット類を殆ど使わずに、“カシメ”や“圧入差込”で済ませてあり、コストダウンに相当工夫・努力している感じがあって、何だか好ましい。（笑）
それはさて置き、内部の部品の内、「電源トランス」、「スライドSW」、「ターミナル4個中2個」、「ブレーカ」や「ACコード」などを残し、他の「セレン整流器」＋「巻線可変抵抗器」部は取り除いた。
その跡へ、基板を支える為のポストを立てた。（図５）
上から3mmφのタップを切って、そこへポストを捻じ込んだのだが、これは裏側の台座板が邪魔して、ビス・ナットが使えなかったからだ。

出力用端子を2個外して6mmφにまで孔を拡げ、「ステレオ用ジャック」（5個入り\50税込み）を瞬間接着剤で固定した。（図６<クリック>）

仮組立中
まず、図８<クリック>のような回路で、プラス・マイナスどちらの電圧でも出力出来るように考えたが、取り敢えず、半分だけ組んで実験してみた。

ところが、トランスの奴め、負荷が軽い為、出力電圧が自棄に高くて、どちらの端子も25Vが出ているぞ！（高過ぎだ！）
「電解コンデンサ」は、手持ち品から50V以上のものを選べるが、適当に選んだ「トランジスタ」の方は、その耐圧が心配だ。低いものは、40Vらしいから、電源±25Vが同時に掛からないように気を付けねば！

一応、この回路で、600Hz交流波の「オーディオ信号」を入れて、模型電車を動かせることが確認出来た。
その振幅の大きさで、走行速度を変えることも出来る。尚、周波数は60Hz〜2,000Hzの範囲で試したが、何処でも良さそう。今回は、一応そのままでも聴き易い600Hzにした。
．．．ところが、電車の進行方向を変える段になって、はた！と困ってしまった。
上下（正負）両方の出力を、そのまま繋げて出せないからだ。

他に良い智恵が浮かばないので、古い12Vリレーを使うことにしたのだが、これの方が簡単で良さそう♪
（尚、ネットで調べたら、もっと小型で、百円前後の安価な「12Vリレー」が、あちこちの店で売られているようなので、それも頭に入れておこうっと！）

VB6プログラミング
 ハードウェアの方は、何とか目鼻が付いたが、それと並行してソフトウェア（制御プログラム）の方も、何とか形になって来た。（図１０<クリック>）
もう、VB6でのプログラム作成も、殆ど忘れていて、ネット上での情報に助けて頂くことしきりだ。
でも、中には不適な情報もある。
例えば、呼び出しファンクション：waveOutSetVolume（）では、引数が3つだ！という例を使ってみて、これには大分長い間惑わされていた。ちゃんと働かないのだ！？
もしや？と思って探し回ったら、引数が2つの例が出て来て、それでやってみたらビンゴ！
（何事も、信じて行うのも大切だけど、今一度疑ってみるのも大事だ！と思った次第。笑）

第1段階の実行プログラム（TrainCtrl.exeの圧縮ファイル：危険は無いと思うが実行無保証！）では、極くシンプルな「操作卓」（図９）だが、その内、「記憶モード」、「再生モード」などを組み込みたいと思っている。
「センサー」などは無いから、微妙な位置での停車、反転などは難しいかもしれないが、「消費時間」、「消費電流」などを組み合わせて、精度を上げられないか？などと夢案を玩（もてあそ）んでいる♪
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