自動運転システムを、験してみた：其の四
「自動運転用電源」を直流的に駆動していると、蓄熱の所為（せい）で出力が低下してしまうことが分かったのだが、他方「パソコンでの制御プログラム」で駆動すると、（脈流駆動になるためか？）予想外に長持ちすることも判明。
気温・室温がかなり下がったことも影響するのかもしれないが、一時間半の連続走行でも電源出力（≒電圧）が落ちる様子は見られない。ただ、電源筐体は、かなりホカホカ！
一応の確認が済んでから、「制御プログラム」の信号は止めて、“遊び心”でWindows提供の「楽曲」で駆動してみた。（図１、動画１<クリック>）
ポップのような騒々しい曲では、小刻みな身震い（！）はするが、あまり派手な動きにはならない。ビデオ写りも良くない！
”電車の動き”が、大きかったのはピアノ曲で、結構“動き幅”も大きい。まぁ左程、リズミカルでもないけど。（動画１<クリック>）
いずれも、“電車の車体”から、微かに“注入曲”が聞こえる。（笑）
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リズミカル？
・・・ということで、電車にダンス（！）を踊らせるとしても、通常の曲をそのまま注入するだけでは、あまり“面白い動き”には見えない。
やはり、“（ゆっくりした？）専用のダンス・コード？”でも書くべきだろうな。
試しに、「記憶、再生用テキスト・ファイルM3mode.txt等」に、適当に数字を書き込んでおいて再生してみた。（動画２<クリック>）
これの（暫定的な）約束事は、1行の中を”，”で区切り、
一番先頭の数字：電源タイプA=1、タイプB＝2
行頭の数字：電源のON=1、OFF=0
二番目の数字：スピード（±max100）
三番目の数字：持続時間
四番目以降の文字：コメント
としてある。（その内、発展的に変化する可能性もある？）
車両の問題
元々、ジオラマの上で、模型電車をリズミカルに走らせるような話なんて無いのだから、当然電車は“通常のもの”（Bトレイン・ショーティ）を走らせねばならない。
それで上手く行かなければ、オシマイ！の話だが、もし、車両を専用（線路との接触が不足しない程度に軽量で、応答性が良く、中にはユーモラスな車体）に拵えても、それ程“邪道ではない！”と思ったり。
今時は、ご当地ゆるキャラが、やたら流行るご時勢だし、派手々々電車が、賑やかに楽曲を流しながら軽快に走るのとか、クラシック曲に合わせてワルツ風に走るのも、一興かも。
でも、そうなると、真面目な「ジオラマ世界」とは別のカテゴリってことになるかな？
ま、世界が広がったと考えてもよいかも。