［２０１８年４月１４日］
複数画面 切替表示プログラムを、少し変更した
“物事は諦めが肝心”とよく言われるが、“もしかしたら良い解法があるかもしれない！”と、諦め切れず／相変わらず、「複数カメラ群の4画面（＝窓）同時表示」の自作プログラムの「エラー発生回避」の改善作業にのめり込んでいる。
それも、有り合せの（特性の揃わない）USB/WEBカメラ群で、時折カメラの入れ替えなどもやりながらだから、なかなか収束せずに、やや発散気味。（苦笑）
今回は、手動またはタイマーを使って、第1組（上2画面）と第2組（下2画面）の表示時間を、“指定”して設定出来るようにして、「エラー発生」が切替回数に拠るものか、あるいは、単に経過時間に依存するものかを調べてみることにした。（図１、動画１は手動で切り替えている様子）
．．．暫定的な結果は、どうやら、単に起動後およそ40分〜2時間後に“不規則・突発的に発生”するらしく、閾値のあるようなどちらの事象でもないようだ。時には、起動して暫く後に、いきなりエラーになることも。（ヘッ？）
．．．もしかして、エラー原因は、通信衝突（collision）？．．．でも、USB系は基本的には“パケットの衝突”などは無いそうだが。
もしそうなら、、“突発的エラー”の原因の大元は何処なのか？．．．もう少し、自作プログラムの方も、細かく網を張ってみるか。
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＋＋＋ 接続カメラとプレ画面 ＋＋＋
「エラー発生回避」の検討中だが、それと併行して、より使い易くするために、プログラムを弄くっているが、これもその一つ。
接続するUSB／WEBカメラは、時々入れ替えたり向きを変えたりするので、どれがどのカメラかが分かり難くい。
そんな時は、同定するのに、「Amcap」や「LiveCaputure2」などのお世話になるのだが、ちょと不便！（図３<クリック>は、「Amcap」のDevicesリスト）
出来れば、自前で、何番のカメラは何を映しているか？くらいは見られるようにしたいと、“プレ画面（小窓）表示”をさせてみた。（図２）
自作プログラムは、（「OpenCv2.0」だけにベッタリ依存しているので、）残念ながらカメラ名を取り出すことが出来ないし、それを“小窓名”として入れることも叶わない。
今は、単純・適当に、Cam1，Cam2などとしてある。
（Direct_Showのライブラリなどを使えば、出来るらしいのだが、まだ力不足）
残念ながら、先般買った（ガラス・レンズ使用の）UCAM-DLA200Hは、画像（映像の一部）は採れているはずなのに、立ち上がりが遅いためか、“窓真っ黒！”（図２左上の小窓）
（これって、プログラムを改善すれば出せるものなのかな？）
＋＋＋ あ〜！エラー！！ ＋＋＋
2画面（2カメラ、1組）だけの連続表示なら、（幾時間経っても）エラーが発生しないことは、事前に調べてある。
だから、（カメラ群を）切り替える操作が、エラーを発生させることは間違いない！
その頻度が大きいほど、エラーが起き易いようでもある。
切替回数（累積頻度）の限界閾値は、特には無さそうで、“エラー生起度数”に関連するといった感じで、つまり確率は同じでも、受け皿が広くなれば、“発生の絶対数”も増えるというわけ。
これまでは、ハンドル数やスレッド数の増大が原因のひとつかな？と思っていたが、どうも違うらしい。（図５、図６<クリック>）
現に、今室内で働かせている系（6カメラ系）では、第1組、第2組どちらも同じ10秒間表示で切り替えていて、ハンドル数は7,100を超え、スレッド数は620を超えているのに、まだ、エラー発生の気配は無い。
．．．いや！遂に、室内系も約4時間経過後に、エラー発生！（その時点で、メモリ数：78.9M、ハンドル数：7,908、スレッド数：697、USERオブジェクト数：758だった）
しかし、これらの数値は、“エラーの除去”を考える上では、あまり役に立たないかもなぁ．．．
まぁ、“エラーの除去”は無理だとしても、出来れば“事後処理”をユーザ（自作プログラム）側でやれば、四六時中“全自動”でやれるはずだ。
何とか、「OSが出すエラー（と停止）」を検出出来れば、“事後処理”をしたいものだが。