［２０１７年６月１４日］
USBカメラ4台切替プログラムを、作成
現状の「３画面のタイマー切替看視方式」が、なかなか具合が良いので、以前は３カメラでも様々な問題があって、あまり調子が良くなかった「多カメラ切替方式」に再び挑戦してみた。
因みに、現行の「３画面の切り替え方式」は、安定して３画面が出せる状態にある中の一画面を“最大表示”させるだけなので、難点は少ないのだが、「複数台のカメラを切り替える方式」は、カメラの応答特性が悪いと、“なかなか表示が出ない”、“切り替わりが遅い”などの問題が出て来る。例えば、垂れ流し５秒間隔方式だと、時々１〜２秒しか表示が出ない画面もある、といった状況にもなる。（動画１<クリック>）
これは、きちんと“表示時間の管理”をするようにプログラムを修正すれば、何とかなりそうだ。
今回は、映像を出す“窓”をひとつだけに限定して、極力プログラムを“単純化”した。
それに伴って、カメラの台数制限が無くなり、USBポートの数だけカメラを働かせるようになった。実験的には、６台まで可能だった。（今は、仮にmax５台に設定してある）
切替のタイミングは、やはり約３〜４秒が最短のようだ。これより短いと、静止画モドキしか看られないのが辛いところ。（苦笑）
また、加工した映像（二値化差分）なども取り出し易くなった。
それに、応答特性が良くないカメラ（例えば、こいつらの中の不良品など）は、こうした“切り替えカメラ群”の中には入れない方が良いようだ。
他方、3D WEBカメラ「CS-3DW300K」（￥１０８税込み）の多くは、思っていたほど鈍くはなかった。
なので、このプログラムを、もう少し改良して、現行の看視系に使えないかな？と考えている。
．．．残念ながら、後日この方式も長時間運用では不調になることが判明。orz
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プログラム骨子
プログラムの中味だが、図２のルーチン／関数（void cam_view（int cam_no））は、VC++2008Express版とOpenCV2.0を使うことを前提としたプログラムで、極く単純で標準的なもの。
これの特長は、カメラ（チャネル）をオープン出来なければ、直ぐにルーチンを抜けるようにしてあるので、カメラが１台しか無い場合でも、プログラムが暴走することはない。
（また、動作中に、USBプラグを抜いても、また差し直しても、それに応じた映像表示が出て来る）
図３<クリック>は主ルーチン（void button1_Click(．．．)）で、Form1メニューの［開始］ボタン（button1）を押せば、これを起動出来る。
現在は、カメラ５台分の映像（cam_no=1〜4;cam_view(cam_no)）と、加工した映像（cam_no=2;cam_mdview(cam_no) これは未掲載）を表示させるように設定してある。
試してみた処、USBポートの数：６台まで切り替えて働かせられた。
今は、最大カメラ５台までにしてある。
「タイマー」で、SWの値を０から１に切り替えて、このwhileループ（SW==0））／“映像表示”を抜け出すようにしている。（手動で「タイマー」を留めれば、その時点での映像を表示し続ける）
カメラ番号の代わり
このプログラムでは、映像表示用の“窓”はひとつだけなので、“カメラの番号（cam_no）”をどのように表示するか？が問題だった。
数値表示をしたかったのだが、なかなか思い通りに行かなくて、此処に掲載してある動画では、未だそれが出来ていなかった。
色々考えた末に、番号表示そのものは諦めて、主メニュー上に５個のラジオ・ボタンを設けて、現在どのカメラの映像を表示中かが分かるようにした。（図４、図５<クリック>は、その制御プログラム）
現在は、これで上手く働いている。
蛇足だが、［終了］ボタンの処理が、一番難しかった！
下手にプログラムを終了すると、“映像表示ループ”が残ってしまい、勝手にそれだけが廻り続けるのだ。
これは、電源を落とさないと停止させられず、どうやらWindows OSの制御外になっているらしい。
なので、“映像表示ループ”を抜け出した後で、“終了処理”をすることが必要不可欠なようだ。
画面の縮小・拡大
OpenCV 2.0には画面の拡大・縮小・移動機能などがあるが、今回はそれを（蛇足的に）組み込んでみた。（図６、動画２<クリック>）
手動で、拡大・縮小が出来るようにしてある。
それの処理ルーチン名は、switch_mado（cam_no）。（中味は、非掲載）
今は手動だが、自動化も出来る（はずな）ので、カメラ毎に“映像表示の大きさ”を変えることも出来よう。
ただ、組み込んではみたものの、これの上手い使い道は．．．特に思い浮かばないが、まぁ、こんなことも簡単に、リアルタイムで出来るってことで。
現在は、共用の「窓」（"Mado"）を１枚だけしか使っていないので、複数枚の「窓」を出して、そこら中にばらまいて置くことは出来ないが、これは“仕様”だ。（笑）